Orígenes de la Heráldica
Desde épocas muy remotas el hombre a buscado símbolos que lo identifiquen, para ello los guerreros han decorado sus escudos con diversos motivos.
El Imperio Romano se identificaba por el Aguila Imperial en sus estandartes. Muchos guerreros pintaban en sus escudos formas geométricas, diferentes colores y dibujos de animales.
Los griegos en sus escudos circulares acostumbraban pintar figuras animales e incluso humanas como se ven en las fotografías aquí debajo.

Hoplitas en una emboscada. Nótense los escudos
circulares con imágenes de animales. Pintura
sobre cerámica del Siglo V A.C.

Detalle de una crátera corintia del Siglo VII A.C.
encontrada en Veyos.
Otras civilizaciones también tenían sus formas de identificación ya fueran personales o de su ejército.
En el Japón feudal, también habían emblemas familiares, llamados "Kamon" . El símbolo de la mariposa fue usado por la familia Togashi, pero también por los aristócratas japoneses durante el Período Nara (710-786), y también por el Clan Taira (heike) destruído en la "Batalla de Dan-na-ura", donde según la leyenda se convirtieron en mariposas. Durante la era Tokugawa, más de 300 motivos de mariposas eran usados por los daimyos (señores feudales de la guerra) y los hatamoto (partidarios o vasallos de Tokugawa).
El emblema de la Mariposa (cho)
La flor de la Paulownia (Kiri) fue vista desde tiempos remotos como de buen augurio. En el Período Muromati (1392-1568) fue conferida por el Emperador en los Asikagas, por entonces la familia Syogun, quien a su turno la dio como una marca del más alto honor a los guerreros por su bravura en los campos de batalla.

Flor y hojas de Paulownia (Kiri)
El objetivo de la Heráldica es identificar a los caballeros en la batalla y en los torneos. Si el diseño no fuera sencillo no se podría identificarlos rápidamente.
En la Batalla de Hastings (1066), el Duque William de Normandía tuvo que quitarse el yelmo para demostrar que todavía vivía. En el Tapiz de Bayeux se pueden ver diseños en los escudos de los caballeros normandos. Estos diseños eran casuales y no sistemáticos. El Tapiz es en realidad una pieza de lino bordada con lana de colores. Tiene 70 metros de largo por 49,5 centímetros de ancho. Se le atribuye a Mathilda de Flandes, esposa del Duque William de Normandía (llamado después de Hastings William el Conquistador), hecho durante el Siglo XI para Odo, Obispo de Bayeux y hermanastro de William; para ser colgado en la Catedral. Contiene 1512 figuras en 72 escenas con inscripciones en Latín que explican las figuras. Comienza con la muerte de Eduardo el Confesor, y termina con la derrota y muerte de Harold, rey de Inglaterra, en la Batalla de Hastings. Bajo estas líneas algunas escenas de dicho Tapiz.


Escenas del Tapiz de Bayeux
Por el año 1100 sucedió un cambio trascendental, los diseños de los escudos se hicieron más sistemáticos. Así aparece en la Biblia de Stephen Harding, hecha en 1109 por artistas ingleses, donde los diseños (formas geométricas sobre todo) se parecen más a la Heráldica que conocemos hoy en día. También lo vemos en la Crónica de John de Worcester de 1130, donde los diseños parecen seguir ciertas reglas. A esto se le llama Proto-Heráldica. Pocos años después aparece la Heráldica propiamente dicha. El diseño heráldico era usado una vez por un caballero, luego lo usaria para siempre, sin variar ese diseño. Estos diseños eran además hereditarios.
Hoy en día existen en algunos países Instituciones oficiales que se encargan de adjudicar y registrar los escudos de armas. En Inglaterra, el Colegio de Armas en Londres es quien centraliza la adjudicación de escudos de armas. Se encuentra en el mismo lugar desde 1555. Existen 6 Heraldos actualmente: Chester, Somerset, Lancaster, Windsor, York y Richmond, y son descendientes directos de los Heraldos medievales. Los heraldos eran los encargados de organizar los torneos, registrar las armas y cuidar que las reglas heráldicas se cumplieran.
Más tarde los diseños se sistematizan, dando origen a la Heráldica tal como la conocemos hoy en día.

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